創客網 創客新聞 創客知識 創客教育 創客空間 創業融資
      創客知識
      創客知識 教育資訊

      什么是智能控制技術?

      • 一、什么是智能控制技術?

      智能控制是指驅動智能機器自主地實現其目標的過程,即是一類無需人的直接干預就能獨立地驅動智能機器實現其目標的自動控制。智能控制技術的理論基礎是人工智能、控制論、運籌學、和信息論等學科的交叉。智能控制是近二十年才發展起來的一門新興學科,目前還屬于探索階段,雖然有些應用,但還不夠廣泛。

      所以說,智能控制技術就是利用智能控制的功能來解決問題的過程。

      什么是智能控制技術

      • 二、智能控制技術的發展

      1966年J.M.Medal首先提出將人工智能應用于飛船控制系統的設計

      1971年傅京遜首次提出智能控制這一概念,并歸納了三種類型的智能控制系統:

      (1)人作為控制器的控制系統,具有自學習性,自組織性,自適應性功能;

      (2)人機結合作為控制器的控制系統。機器完成需要快速完成的常規任務,人則完成認為分配決策等;

      (3)無人參與的自主控制系統。為多層的智能控制系統,需要完成問題建模,求解和規劃,如自主機器人。

      1985年IEEE在美國紐約召開了第一屆智能控制研討會,隨后成立了IEEE智能控制專業委員會。

      1987年在美國舉行第一屆國際智能控制大會,標志著智能控制領域的形成。

      20世紀90年底至今,智能控制進入了新的發展時期,隨著對象規模的擴大以人工智能技術、信息論、系統論和控制論的發展,人們試從高層次研究智能控制,這不僅形成了智能控制的多元化,而且在應用實踐方面取得了重大進展。我國智能控制也興起于這一時期。

      目前,控制理論與技術向著兩個方向發展,一是就一個理論或方法本身的深入研究;二是將不同的方法適當地結合在一起,相互取長補短,發揮各自優勢,形成新的控制系統,獲得單一方法所難以達到的效果。

      • 三、智能控制的主要內容

      1、模糊控制

      模糊控制是應用模糊集合理論,從行為上模擬人的模糊推理和決策過程的一種實用方法。

      2、專家控制

      專家控制是智能控制的一個重要分支,是將專家系統的理論和技術同控制理論、方法與技術相結合,在未知環境下,仿效專家的經驗,實現對系統的控制。

      專家控制能進行符號處理和啟發式推理。

      模糊控制與專家系統控制類似,其推理過程也是基于規則形式表示的人類經驗。因此有人把兩者都歸類于基于規則的控制。

      3、神經網絡控制

      人工神經網絡是模擬人腦思維方式的數學模型。它從微觀結構和功能上對人腦進行抽象和簡化,能象正常人一樣進行并行信息處理、學習、聯想、模式分類、記憶等。

      4、遺傳算法是一種基于生物進化模擬的啟發式智能算法,它的基本策略是:將待優化函數的自變量編碼成類似基因的離散數值碼,然后通過類似基因進化的交叉、變異、繁殖等操作獲得待優化函數的最優或近似最優解。

      • 四、智能控制技術在工業上的運用

      盡管智能控制技術的發展時間不長,但是,其卓越的性能促然人們在各方面進行了許多應用嘗試。

      1、在工業過程控制中的應用。智能控制技術在火電廠的熱工自動化中已開始應用,并且收到了良好的效果。如:在200MW機組熱工自動化改造中,在直吹式鍋爐主汽壓力控制中采用模糊控制,較好地解決了主汽壓力被控對象的純遲延和大慣性等難題。

      2、在故障診斷方面的應用。作為過程自動化的一個重要方面,生產過程的故障診斷和修復,也用到智能控制技術。如美國Combustion Engineering Simon公司的IPOM故障診斷系統,它由三部分組成:模式識別、智能顯示、專家系統與DCS數據高速公路接口,主要檢測和診斷生產過程中的故障。

      3、近年來,在各種創客大賽中,我們看到了很多創客開始把智能控技術運用到智能家居系統中并取得了不錯的效果,比如安防監控、空調模式調整、電動窗簾自動開啟、環境照明等功能的實現。

      總之,智能控制是自動控制理論的最新進展,它表明了一個智能化的工業時代已經到來,其明顯的標志就是智能自動化。目前,很多發達國家把智能控制技術確認為面向21世紀和提高國家競爭力的核心技術。

      相關文章

      創客知識

      Copyright © 2014-2019 mak-er.com

      關于我們| 聯系我們| 服務協議| 幫助中心|
      成人视频免费在线观看 - 视频 - 在线观看 - 影视资讯 - 心悦网